今天聊一聊定位，定位在技術上其實是很容易的事，你看我們平時我們開個導航，查找一下周邊信息，包括叫個外賣都需要定位。

個人消費領域中的定位***的問題其實是涉及到隱私，如果我主動打開APP調用了定位，這事問題還不大，畢竟綁定著很多服務，有些軟件會收集我們的個人數據，這就讓我們很擔心個人信息安全。

平時逛商場，最怕的是想找一個商品和服務找不到方向和位置，但是也怕商場因為知道定位信息推送來一大堆的促銷廣告，這也就是為什麼做室內定位的技術很成熟但是推廣上基本很少見。

其實不是技術上不可實現，而是法律上不許，或者說是消費者購物體驗問題。比如，入住智能酒店，拿到門牌你就希望門可以自動開、燈自動亮、溫度調節好、支付隻用掃一掃等等，這些服務對於智能酒店來說已經是很普通的技術，未來也必然是所有酒店的標配。

另外一個商用的場景就是辦公區，原理和酒店一樣，隻不過一個是門牌一個是工牌，工牌可以連接到寫字樓的門禁系統，公司的打卡系統，如果想調用辦公區的辦公設備都需要定位，這些都是室內定位的關鍵應用。

而比較複雜的定位應用在物流、倉儲和資產管理上，其問題主要是要在設備上加裝信號源，如果是大型設備還沒什麼，最麻煩的就是一批一批的貨物，還要流動到全球各地，牽扯的技術就非常的多。

這裏熟悉一下一些室內定位技術。

現在的室內定位的基本原理是基本原理是依賴接收機對無線電信號（包括Wi-Fi、藍牙、超寬帶等）的接收，判斷接收機與已知位信號源的相對位。主要分為：鄰近探測法、質心法、極點法、多邊定位法、指紋法和航位推算法。各種原理各有優劣，在不同應用場景、不同預算要求下，也可將不同的原理組合使用。

WiFi是相對成熟且應用較多的技術，WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為處在什麼位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位（三邊定位），提高定位精度。

由於Wi-Fi和移動網絡在眾多***和地區均已普及，該技術的數據來源非常廣泛，不需要再鋪設專門的設備用於定位。此外，數據采集相對簡單，專門的測繪車輛或攜帶專用設備的人員隻需從信號覆蓋區域經過，即可自動生成相應的數據記錄。比如移動地圖應用商（如高德）就是用同樣的方式收集數據。

但絕大多數Wi-Fi熱點是為無線上網而鋪設，並未考慮到定位需求，因此鋪設密度比室內定位所要求的低很多，定位精度因此難以提升。WiFi定位可以實現複雜的大範圍定位，但精度隻能達到2米左右，無法做到精準定位。

在此WiFi基礎上，如果終端還有慣性傳感器采集如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息，經過各種運算得到物體的位置信息，這就是慣性導航技術。現在慣性導航一般和WiFi指紋結合在一起， 每過一段時間通過WiFi請求室內位置，以此來對MEMS產生的誤差進行修正。

慣性導航技術在車輛導航中可以獲得較好的效果，各大地圖應用商都非常重視該技術，投入了大量人力物力以提高後台算法的精度。

藍牙信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍牙信標技術由諾基亞***發起使用，開始影響不大，但2013年在蘋果的號召力影響下，大量創業公司爭先恐後湧入iBeacon應用的開發和推廣，國內的騰訊和阿裏也在“微信搖一搖”和逛街應用“喵購”中加入了對iBeacon技術的支持，室內定位在零售業的商業化熱情前所未有高漲。

信標通過藍牙向周圍廣播自身的ID，終端上的應用在獲得附近信標的ID後會采取相應行動，如從雲端後台拉取此ID對應的位置信息、營銷資訊等。隻要終端附近有三個或以上信標，就可以用三邊定位方法計算出終端的位置。

藍牙信標的精度比WiFi要高很多，每30~50平方米布置一隻信標，可實現1~3m的定位精度，已能夠滿足多數消費級室內定位應用，更密集的布臵下可實現亞米級精度；其次，布置成本也低，每個信標的硬件成本約20~50元，一個三萬平方米的商場所需的硬件成本為1.2~6萬元。

***的確定是，藍牙信標需要提前布置，每個信標的電池使用時間有限，需要人工更換。另，ZigBee技術和藍牙類似，但問題是不能和手機直接溝通，故不再作介紹。

RFID、超聲技術和紅外技術都是發生特點的波對接受方定位，但其不具有通信能力，抗幹擾能力較差，不便於整合到其他系統之中，在特點的領域有獨特的應用價值。劣勢部署成本非常高，適用範圍有限。

由於多種室內定位技術各有優劣，依靠單一技術很難在精度、兼容性、成本和可靠性上取得較好的平衡。室內外定位、不同室內定位技術的融合使用是大勢所趨，且藍牙、RFID、Wi-Fi等技術由於成本和普及優勢，更有可能率先獲推廣。

這裏可以以電子價簽來說明智能設備對定位和商業應用的效率上的提升。

藍奧聲科技的電子價簽的安裝的是藍牙模塊的，零售業管理者可以通過電腦後台實現價格快速調整，員工可通過手機APP現場核對防止標價錯誤或遺漏，達到前端與後台數據庫同步修改，保持與線上、收銀機、價格查詢終端一緻，實現總部統一管理。

如果員工電子工牌也含有藍牙信標，還可以查看店員所在位置，進行更好地調度和分配任務。

如果在醫院，將床位的詳情牌換成了“電子價簽”，可以顯示病人的基本信息、治療和用藥情況；如果病人願意佩戴含有藍牙模塊的電子腕帶，醫生和護士可以對病人的所在位置進行實時定位。

如果電子價簽的位置相對固定，完全可以變成藍牙信息的節點，為其他設備提供定位服務。如果零售賣場和醫院等場所安裝了帶藍牙智能燈光系統，那麼，智能燈就變成更好的藍牙信標，完全可以取代傳統的需要安裝iBeacon，成為消費級室內定位的節點。

對於消費者而言，隻要打開手機App，輸入商品名稱，App裏便跳出導航路線，消費者就可以根據導航便找到商品所在的位置。另外，當客戶進入零售網點之後，系統可透過藍牙探測到會員移動的位置，並且適時發送促銷信息，前提是客戶願意開放自己的位置信息。

比如，醫院設備中都按照電子價簽，護理人員在手機APP就可了解醫療設備的位置，既能節省資產盤點的時間，又能快速找到想要使用的設備，可以為病患提供更好的服務。 搭配員工手上的智慧手環，掌握現場人員的移動狀態，避免進入危險區域，確保生產環境的安全。

如果將帶藍牙的智能設備組合起來使用，效果就更加***。比如在需要安裝藍牙信標的場所，可以通過安裝帶藍牙模塊智能燈，這樣智能燈可以當藍牙信標的節點，也可以是藍牙組網的節點，保證設備間的信息傳送的高效準確。

另外，這種定位功能也可以幫助企業輕鬆實現資產管理和提高利用率。通過物聯網傳感器，公司能夠主動跟蹤其資產的具體信息，而無需任何人工參與。這些物聯網傳感器可以連接到資產上，而不是與傳統的資產標簽連接。

讓不同藍牙設備聯動，不僅需要更多的藍牙模塊，還要能提供設備定位解決方案，藍奧聲專門研發了基於多模式無線網絡系統的邊緣協同感知技術平台EICS。該技術方案擁有極強的應用性，成本低，功耗低，具備自修複性，可以自組網，組網設備數量可達數萬級，不需要網關，可以跟著藍牙升級而升級。

在物聯網的世界裏，定位是各種設備提供增值服務的起點，還可以發揮資產管理的功能，同時實現辦公和商業自動化來提高效率。